层次化场景图规划
用结构化空间关系承接长期任务，减少状态机和行为树的人工维护。
前额叶规划模块
开箱即用、快速部署
机器人技能库
率先在真实场景
0-2.3m
覆盖全高度作业范围
1200Wh
6 小时长续航
What We Build
把“前额叶”装进机器人
驭灵科技创新性提出场景图语言模型，面向非结构化场景，构建从语义感知、任务规划、操作策略在全尺寸本体的执行系统。机器人不局限在固定流程，而是在陌生环境中根据人类语言指令，完成对未知任务的移动与操作子任务拆解。
Robotic Prefrontal Cortex
大模型驱动的具身操作系统
以语义决策引擎为上层执行中枢，联动感知、记忆、世界模型与底层控制，将长序列任务规划、技能库编排和现场部署收束在同一闭环内。
虚实融合闭环
DVS 将规划、感知和部署打通，在仿真与真机之间形成持续迭代。
多技能自主编排
围绕抓取、搬运、投递、避障与调度形成可复用技能库。
Full-Stack Intelligence
从“大脑”到“手脚”的全栈链路
A
前额叶决策
目标设定、长远规划、逻辑推理和复杂决策，定义机器人在物理世界的上层执行。
B
视觉与世界模型
VLM、三维重建、轨迹预测与场景语义理解，让机器人理解货物、货架与通道。
C
操作与运动控制
VLA、模仿学习、强化学习结合 MPC、PID、ROS，完成稳定移动与精细操作。
D
数据闭环
仿真数据并行训练与真机反馈持续回流，提升复杂堆叠场景的泛化能力。
Universal Sorting Robot
通用拣货全尺寸具身机器人
全向移动底盘、双臂操作系统、双目视觉、多线激光雷达与本地模型部署，让机器人覆盖快递柜、药柜、货柜等多高度作业，并在狭窄过道中保持灵活调度。
- 作业高度
- 0-2.3m
- 底盘宽度
- 60cm
- 置物箱
- 30L
- 续航
- 6h
Careers
加入驭灵，一起把机器人部署真实世界。
我们正在寻找能把算法、机械、系统、电子和数据真正转化为产品的人，在现场解决难题。
